Cyclic Synchronous Position Mode (Betriebsart Zyklisch Synchronisierte Positionierung) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.6 Cyclic Synchronous position mode (Betriebsart Zyklisch Synchro-
nisierte Positionierung)
Die Betriebsart
rung) kann über das Objekt
In dieser Betriebsart empfängt der Frequenzumrichter Zielpositionen in gleichbleiben-
den Zeitabständen.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6046
0x6060
0x6061
0x607A
0x6085
In der Betriebsart
untersten 4 Bits verwendet.
15 14 13 12 11 10 9
160
Cyclic Synchronous position mode
0x6060/0
Controlword
Statusword
Velocity min max amount
Modes of operation
Modes of operation display
Target Position
Quick stop deceleration
Cyclic Synchronous position mode
Steuerwort
8 7 6
CM-EtherCAT
(Zyklisch Synchronisierte Positionie-
Modes of operation
= 8 gewählt werden.
werden für die Steuerung nur die
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschalten
1
Spannung – Freigeben
2 Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – Freigeben
4
-
5 -
6 -
7 Fehler rücksetzen
8 Halt
9 -
10
-
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
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