Steuerwort/Zustandswort Übersicht; Steuerwort (Control Word) Übersicht (Ohne Sync Modes) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

16.1 Steuerwort/Zustandswort Übersicht
16.1.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht (ohne Sync Modes)
Die Tabellen auf dieser Seite geben einen Überblick über die Funktionen der Steuerwort Bits.
Standard (Keine
Bit
P ositionierung)
0 Switch On
1
Enable Voltage
Quick Stop
2
(Nullaktiv)
3 Enable Operation
4
5
6
7
Fault reset
8 Halt
9
10
11
12
13
14
15
M CI : I nterpol.
Bit
P osition M ode
0
Switch On
1
Enable Voltage
Quick Stop
2
(Nullaktiv)
3
Enable Operation Enable Operation Enable Operation Enable Operation Enable Operation
4 Enable ip-mode
5
6
7
Fault reset
8 Halt
9
10
11
12
13
14
15
192
P ositionierung
ohne M CI Velocity M ode
Switch On Switch On
Enable Voltage Enable Voltage
Quick Stop Quick Stop
(Nullaktiv) (Nullaktiv)
Enable Operation Enable Operation
Rfg enable
Rfg unlock
Rfg use ref
Fault reset Fault reset
Halt Halt
M CI : Hom ing M CI : Table tra-
M ode vel record M ode
Switch On Switch On
Enable Voltage Enable Voltage
Quick Stop Quick Stop
(Nullaktiv) (Nullaktiv)
Sequence mode
Homing operat.start
Resume
Fault reset Fault reset
Halt Halt
Start motion block
Motion Block Select 0
Motion Block Select 1
Motion Block Select 2
Motion Block Select 3
Motion Block Select 4
CM-EtherCAT
M CI : M CI : P rofile Ve-
locity M ode
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Enable Operation
Fault reset
Halt
M CI : M ove aw ay
from Lim it Sw .
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Move away from LS
Fault reset
Halt
M CI : P rofile
P osition M ode
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Enable Operation
New setpoint
Change set immedi-
ately
Abs/rel
Fault reset
Halt
Change on setpoint
M CI : Electronic
Gear: Slave
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Start Gearing
Direct Sync
Fault reset
Halt
Start Phasing
Phasing Profile Sel. 1
Phasing Profile Sel. 2
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