Startfahrsatz - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Steuerwort (
Bezeichnung
Automatischer
Ablauf
Bit 4
Wiederaufnahme
Bit 6
Halt
Bit 8
Fahrsatz starten
Bit 9
Fahrsatzumschal-
tung 0...4
Bit 11...15
Fahrsatzumschaltung:
15 14 13
Fahrsatzumschaltung
4 3 2
Starte Fahrsatz = Fahrsatzumschaltung +1
Fahrsatzumschaltung
4 3
0 0
0 0
1 0
1 1
Zustandswort
Bezeichnung
Fahrsatz wird ausge-
führt
Bit 8
Ziel erreicht
Bit 10
Getriebe eingekuppelt
Bit 12
Schleppfehler
Bit 13
168
controlw ord )
Wert
0 Einzelfahrauftrag
1 Automatischer Ablauf
0 Starte Fahrsatz = Fahrsatzumschaltung
1 Starte Fahrsatz = letzter aktiver Fahrsatz.
Der Fahrsatz, der wiederaufgenommen wird, kann über
Objekt
0 Befehl von Bit 4 „Automatischer Ablauf" ausführen
1 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
Der Frequenzumrichter bleibt im Status „Betrieb – Frei-
gegeben".
0 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten
0  1 Fahrsatz oder Fahrsätze ausführen
n Starte Fahrsatz = n + 1
12 11 10 9
Sta
1 0
2 1 0
0 0 0
0 1 1
0 0 0
1 1 1
Wert
Einzelfahrauftrag:
0
Automatischer Ablauf:
1 Einzelfahrauftrag/Automatischer Ablauf aktiv
Halt (Steuerbit 8) = 0:
0
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Halt (Steuerbit 8) = 0:
1
Halt (Steuerbit 8) = 1
0 Elektronisches Getriebe nicht eingekuppelt
1 Elektronisches Getriebe eingekuppelt
0 Kein Schleppfehler
1 Schleppfehler
CM-EtherCAT
Beschreibung
0x5FF0 ausgelesen werden.
Steuerwort
8 7 6 5
Halt Res

Startfahrsatz

1
4
17
32
Beschreibung
4 3 2 1
Seq
Fahrsatz beendet
Ablauf beendet
Zielposition noch nicht erreicht
(nur Fahrsätze mit Positionie-
rung)
Achse verzögert
Zielposition erreicht (nur
Fahrsätze mit Positionierung)
Achse hat Geschwindigkeit 0
0
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