Fehler-Reset - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Für die VPlus Scope Funktion stehen die folgenden Quellen zur Diagnose zur Verfü-
gung:
B: Sync. OS <-> Sysbus Ok
731 -
SysBus SYNC time [us]
852 -
SysBus SYNC position 1ms
853 - Task [us]
B: Sync. OS <-> CANo-
pen/EtherCAT Ok
854 -
856 - EtherCAT SYNC time [us]
EtherCAT SYNC position 1ms
857 - Task [us]
848 - CANopen SYNC time [us]
CANopen SYNC position 1ms
849 - Task [us]
11.9

Fehler-Reset

Abhängig von den Einstellungen und dem Betriebszustand des Gerätes kann ein Feh-
ler-Reset auf verschiedene Arten durchgeführt werden:
• Bei Steuerung über Parameter
Setzen Sie Bit 7 des Steuerworts 0x6040 Controlword = 0x0080.
• Über die Stop-Taste des Bedienfelds.
Ein Reset über die STOP-Taste kann nur durchgeführt werden, wenn Parameter
Local/Remote
• Über den Parameter
eingang zugewiesen ist.
Ein Reset über ein Digitalsignal kann nur durchgeführt werden, wenn Parameter
Local/Remote
dem Zusatz (Hardware) ausgewählt wird.
Einige Fehler treten nach einem Fehler-Reset erneut auf. In diesen Fällen kann es
notwendig sein, gewisse Aktionen auszuführen (zum Beispiel von einem Endschalter
in die nicht-gesperrte Richtung freifahren).
07/13
Betriebsart
Local/Remote
412 eine Steuerung über das Bedienfeld zulässt.
Fehlerquittierung
412 dies zulässt oder bei physikalischen Eingängen ein Eingang mit
CM-EtherCAT
Funktion
1 = Synchronisation OS auf Systembus OK,
0 = Synchronisation OS auf Systembus nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar. Sollte
die eingestellte SYNC Zeit oder TxPDO Zeit des
sendenden Masters zeigen.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms
dar. Sollte mit minimalen Abweichungen kon-
stant sein.
1 = Synchronisation OS auf CANopen/EtherCAT
OK,
0 = Synchronisation OS auf CANopen/EtherCAT
nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms
dar. Sollte mit minimalen Abweichungen kon-
stant sein.
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms
dar. Sollte mit minimalen Abweichungen kon-
stant sein.
412 = 1- Statemachine:
103, dem ein Logiksignal oder ein Digital-
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