Beschreibung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

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•
Steuerwort (
Bezeichnung
Betrieb IP – Frei-
geben
Bit 4
Halt
Bit 8
Zustandswort (
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Betrieb IP aktiv
Bit 12
154
Profile acceleration
0x6083
(steigende Flanke von Bit 4 "Betrieb IP – Freigeben ") verwendet. Dann wird
die Beschleunigung verwendet, um die aktuelle Geschwindigkeit auf die be-
rechnete Geschwindigkeit der Trajektorie zu synchronisieren.
Profile deceleration
0x6084
(fallende Flanke von Bit 4 " Betrieb IP – Freigeben") oder einem HALT Signal
(Bit 8) verwendet.
Quick stop deceleration
0x6085
wendet wenn ein Fehler aufgetreten ist. Dies kann durch das Auslaufverhalten
630 und Kommunikationsfehlerreaktion
Betriebsart
tion option code
hervorgerufen werden.
Achten Sie darauf, dass die eingestellten Beschleunigungswerte groß genug
sind, um beim Einschalten und Ausschalten des IP-Modus die Bewegung mit
der SPS zu synchronisieren.
controlw ord )
Wert
0 Betriebsart für interpolierte Positionen nicht aktiv.
1 Betriebsart für interpolierte Positionen aktiv.
0 Befehl von Bit 4 „Betrieb IP – Freigeben" ausführen.
1 Achse anhalten. Der Frequenzumrichter bleibt im Status
„Betrieb – Freigegeben".
als Verzögerungsrampe verwendet.
statusw ord )
Wert
0 Halt (Steuerbit 8) = 0: Position (noch) nicht erreicht
Halt (Steuerbit 8) = 1: Achse verzögert
1 Halt (Steuerbit 8) = 0: Position erreicht
Halt (Steuerbit 8) = 1: Achse hat Geschwindigkeit 0
0 Betriebsart für interpolierte Positionen nicht aktiv.
1 Betriebsart für interpolierte Positionen aktiv.
CM-EtherCAT
wird nur beim Starten des „Interpolated mode"
wird beim Ausschalten des „Interpolated mode"
Profile deceleration
oder 0x6084

Beschreibung

0x6084
Beschreibung
wird ver-
abort connec-
0x6007/0
Profile deceleration
wird
07/13