0X6068/0 Position Window Time (Positionsfenster Zeit); 0X606C/0 Velocity Actual Value (Aktuelle Geschwindigkeit) [U/S] - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.18 0x6068/0 Position window time (Positionsfenster Zeit)

Index Sub-index
0x6068 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Alle Modi
o
Liegt der Positions-Istwert innerhalb von
sition window time
Zustandswort (Bit 10
in denen das Zustandswort Bit 10 „Ziel erreicht" als „Zielposition erreicht" genutzt wird,
wie „Profile Positioning Mode" und „Table Travel Record Mode".
Das Schreiben von
den Parameter
Wird das Objekt 0x6068/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1166.
Zeit

12.5.19 0x606C/0 Velocity actual value (Aktuelle Geschwindigkeit) [u/s]

Index Sub-index
0x606C 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Alle Modi
o
Der aktuelle Geschwindigkeitswert in user units pro Sekunde [u/s] wird angezeigt.
07/13
Bedeutung
Position window time
eingestellte Zeit in Millisekunden, wird das entsprechende Bit im
target reached
position window time
1166 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Zielfenster Zeit
Bedeutung
velocity actual value
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Unsigned16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
position window
für die im Objekt 0x6068
) auf „1" gesetzt. Dies wird in Modi berücksichtigt,
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für
Datentyp Zugriff
Integer32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
Map Def.-Val
rw No 0xA
(=10)
po-
Zielfenster
Map Def.-Val
ro Tx
87