12.5.43 0x60FF/0 Target Velocity (Soll-Geschwindigkeit) [u/s]
Index Sub-index
0x60F8
0
Objekt kann benutzt werden in:
•
Motion Control:
Profile Velocity mode
o
Cyclic Sync Vel. mode
o
Objekt 0x60FF
user units pro Sekunde [u/s] im Profile velocity mode und Cyclic Sychronous mode
vor.
07/13
Bedeutung
Target Velocity
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Target Velocity
(Soll-Geschwindigkeit) gibt die Soll-Geschwindigkeit in
CM-EtherCAT
Datentyp
Zugriff
Integer32
•
Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
Map
Def.-Val
rw
Rx
0
109