11.4.3
Profile position mode (Betriebsart Positionieren)
Die Betriebsart „profile position mode
ride Modes Of Operation
In der Betriebsart „profile position mode
richter eine Zielposition gefolgt vom Befehl zur Fahrt auf dieses Ziel.
Zugehörige Parameter:
410
Steuerwort
411
Zustandswort
418
Minimale Frequenz
419
Maximale Frequenz
1454
Override Modes Of Operation
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1176 und 1178 vorgegeben.
In der Betriebsart „profile position mode
gigen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
10/13
"
(Positionieren) kann über den Parameter
1454 = 1 gewählt werden.
"
(Positionieren) empfängt der Frequenzum-
1455
1456
1457
1458
1179
"
(Positionieren) werden die betriebsartabhän-
Steuerwort
8
7
6
5
4
3
2
ACU
Modbus/TCP
Override Target Position
Override Profile Velocity
Override Profile Acceleration
Override Profile Deceleration
Notstop-Rampe
1
0 Bit
0
Einschalten
1
Spannung – freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb – freigeben
4
Neuer Sollwert
5
Sollwert sofort ändern
6
Abs/rel
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
Wechsel bei Sollwert
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
Over-
91