Index - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Index

A
Allgemeines zur Dokumentation .................... 8
Anwendungsobjekte ................................... 28
Applikations-Warnungen ........................... 196
Aufstellung................................................. 17
Außerbetriebnahme .................................... 19
B
Beschleunigung
Phasing .................................................. 63
Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 12
Bus Störverhalten ....................................... 27
C
Communication objects ............................... 34
Control Word
Übersich Sync Modes ............................ 194
Übersicht .............................................. 192
Controlword ............................................... 74
D
Demontage
Kommunikationsmodul ............................ 25
Device profile objects ........................... 38, 71
Distributed Clocks ....................................... 30
E
Elektrischer Anschluss ................................. 17
F
Fehlercodes ............................................... 29
Fehlermeldungen ..................................... 197
Fehlermeldungen quittieren ........................ 33
Fliegende Referenzfahrt ............................ 117
G
Gear ratio .................................................. 99
Geräteprofil-Objekte ............................. 38, 71
Geschwindigkeit
Phasing .................................................. 63
Getriebefaktor ............................................ 99
Gewährleistung und Haftung ......................... 9
H
Herstellerobjekte .................................. 36, 48
Hexadezimale Schreibweise ........................ 21
Homing
Method ................................................. 101
Offset ..................................................... 94
Speeds ................................................. 103
I
Index Parameter ........................................ 49
Lesen ..................................................... 50
Schreiben ............................................... 50
K
Kommunikationsobjekte ................... 28, 34, 42
Konfiguration(en) ....................................... 22
L
Lageabweichung ........................................ 68
Lageregler ............................................... 117
Lagerung ................................................... 17
Local/Remote ........................................... 121
M
Manufacturer objects ............................ 36, 48
Mapping
07/13
RxPDO ....................................................46
TxPDO ....................................................47
Master/Slave Positionskorrektur ................. 185
Modes of operation .....................................82
Montage
Kommunikationsmodul .............................24
Motion Control Interface (MCI) .................. 110
Objekt- und Parameterbeziehungen ........ 111
Motion Control Interface (MCI) ....................22
N
NMT ...........................................................31
O
OS Synchronisation .....................................32
P
Parameterzugriff
Index-Parameter Lesen ............................50
Index-Parameter Schreiben ......................50
PDO ...........................................................30
R
Referenzfahrt ........................................... 117
Geschwindigkeiten ................................. 103
Offset .....................................................94
Typ....................................................... 101
Referenzfahrt, Fliegend ............................. 117
RUN-LED ....................................................27
S
SDO ...........................................................29
Sequenz Beispiel
Cyclic Synchronous position mod
Synchronisierte Positionierung) ........... 162
Cyclic Synchronous Velocity mode (zyklisch
synchronisierte Geschwindigkeit)......... 165
Electronic Gear
Slave mode (Elektronisches Getriebe
Slave) ............................................ 187
Endschalter freifahren ............................ 177
Homing mode (Referenzfahrt) ................ 159
Interpolated Position mode (Interpolierter
Positioniermodus) .............................. 156
Ohne Positioniersteuerung ..................... 133
Profile Position mode (Positioniermodus) 150
Profile Velocity mode [u/s] ..................... 143
Table travel mode (Fahrsatztabellen-Modus)
......................................................... 173
Velocity mode (Geschwindigkeitsmodus) . 138
Sicherheit
Allgemein ................................................11
Statemachine
Geräte-Steuerung .................................. 125
Status word ................................................75
Übersicht .............................................. 193
Übersicht Sync Modes ............................ 194
Steckerbelegung .........................................26
Steuerwort .................................................74
Übersicht .............................................. 192
Übersicht Sync Modes ............................ 194
T
Target velocity [rpm] ..................................76
CM-EtherCAT
e
(Zyklisch
201