Grundlegende Funktionen - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

Grundlegende Funktionen

Automati-
Das Steuerbit „Automatischer Ablauf" bestimmt, ob ein Einzelfahrauftrag (
scher Ablauf Automatischer Ab-
= 0) oder ein automatischer Ablauf von Fahrsätzen (
lauf
= 1) ausgeführt werden soll.
In beiden Fällen wird die Auswahl des gewünschten Fahrsatzes (Fahrsatznummer des
Einzelfahrauftrages oder Startfahrsatznummer des automatischen Ablaufs) aus der
Fahrsatz starten"
Fahrsatzumschaltung mit der steigenden Signalflanke von „ berech-
net.
„Fahrsatz wird abgearbeitet" wird auf „1" gesetzt, wenn ein ausgewählter Fahrsatz
oder ein automatischer Ablauf ausgeführt wird. „Fahrsatz wird abgearbeitet" bleibt bis
zum Ende des Fahrsatzablaufs gesetzt. Wird ein Einzelfahrauftrag ausgeführt, wird
„Fahrsatz wird ausgeführt" nach Beendigung des einzelnen Fahrsatzes auf „0" gesetzt.
Wird ein automatischer Ablauf ausgeführt, wird „Fahrsatz wird ausgeführt" auf „0"
gesetzt, wenn ein Fahrsatz mit der Einstellung 0 für einen Folgefahrsatz (Ende des
Fahrsatzes), -1 (Fehlerabschaltung), -2 (Stopp, Fehler) oder -3 (Notstopp, Fehler)
erreicht wird.
Während eines automatischen Ablaufs von Fahrsätzen wird der aktuell ausgeführte
1246 angezeigt.
Fahrsatz durch den Parameter
Aktiver Fahrsatz
Wird das Ausführen von Fahrsätzen durch das Setzen von „Fahrsatz starten" auf „0"
unterbrochen, hält der Antrieb mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe. Der
unterbrochene Fahrsatz oder automatische Ablauf von Fahrsätzen kann durch Setzen
von „Wiederaufnehmen" und eine fallende Signalflanke für „Fahrsatz starten" fortge-
setzt werden. Ist „Wiederaufnehmen" auf „1" gesetzt und kein gültiger Fahrsatz ver-
fügbar, wird der durch die Fahrsatzumschaltung gewählte Fahrsatz angewendet. Ein
gültiger Fahrsatz wird durch den Parameter 1249 angezeigt.
Wiederaufnahmefahrsatz
1249 zeigt -1, wenn kein gültiger Fahrsatz vorhanden ist
Wiederaufnahmefahrsatz
oder der letzte Fahrsatz oder Ablauf von Fahrsätzen nicht unterbrochen wurde.
„Ziel erreicht" wird gesetzt, wenn die Istposition von Fahrsätzen mit absoluter oder
relativer Positionierung das Zielfenster ( position window ) erreicht.
„Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die Funktion des elektronischen Getriebes
genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht ist.
Halt
Das Setzen von auf „1" unterbricht einen aktuell ausgeführten Fahrsatz. Die Ach-
se wird mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe angehalten. „Ziel erreicht"
wird auf „1" gesetzt, wenn die Geschwindigkeit den Wert 0 erreicht. Der Antrieb bleibt
Halt
im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch Rücksetzen von auf „0" wird der un-
terbrochene Fahrsatz fortgesetzt.
106 ACU 10/13
Modbus/TCP