Device Profile Objects (0X6Nnn) (Geräteprofil-Objekte); 0X6007/0 Abort Connection Option Code (Verhalten Bei Fehlerhafter Busverbindung) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5 Device Profile Objects (0x6nnn) (Geräteprofil-Objekte)
12.5.1 0x6007/0 Abort Connection option code (Verhalten bei fehlerhaf-
ter Busverbindung)
Index Sub-index
0x6007 0
Das Objekt
quenzumrichters bei einer fehlerhaften Busverbindung aufgrund von BusOff, RxPDO
length error oder NMT state change (Verlassen des NMT-Zustands „Betrieb", „Opera-
tional").
Abhängig von der Einstellung
lung des Objekts 0x6007 wie in der folgenden Tabelle dargestellt.
Betriebsart
0 - No reaction
Error
1 - (Werksein-
stellung)
2 - Switch-off
3 - Quick stop
Ramp stop +
-1 -
Error
(Minus 1)
Quick stop +
-2 -
Error
(Minus 2)
HINWEIS
Das Objekt
Parameter
Die Parametereinstellungen
Parameter
07/13
Bedeutung
Abort Connection option code
abort connection option code
Local/Remote
Objekt 0x6007/0
Funktion bei
„Steuerung über Statemachine"
Betriebspunkt wird beibehalten.
Die Steuerung (Statemachine) wechselt sofort in
den Zustand „Störung" (fault).
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl
„Spannung sperren" (disable voltage) und wech-
selt in den Zustand „Einschalten gesperrt" (switch
on disabled).
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl
Schnellhalt (Quick Stop) und wechselt in den
Zustand „Einschalten gesperrt" (switch on disab-
led).
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl
„Betrieb sperren" (disable operation) und wech-
selt in den Zustand „Störung" (fault) nachdem
der Antrieb stillgesetzt wurde.
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl
Schnellhalt (Quick Stop) und wechselt in den
Zustand „Störung" (fault) nachdem der Antrieb
stillgesetzt wurde.
abort connection option code
388.
Bus Stoerverhalten
Bus Stoerverhalten
412 ausgewertet.
Local/Remote
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Integer16 rw
bestimmt das Betriebsverhalten des Fre-
412 ändert sich die Reaktion der Einstel-
Funktion bei
„Andere Steuerung"
Betriebspunkt wird
beibehalten.
Die Steuerung (State-
machine) wechselt
sofort in den Zustand
„Störung" (fault).
entspricht dem Frequenzumrichter-
388 = -2...3 werden abhängig von
Map Def.-Val
No 1
71