Offset-Vorgabe; Anwendungs-Einschränkungen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Starten der Master/Slave Positionskorrektur im Slave-Antrieb
Zum Starten der Master/Slave Positionskorrektur muss zuerst Bit 4 und anschließend
Bit 5 im Steuerwort gesetzt werden. Bit 5 darf erst gesetzt werden, wenn Bit 10 „In
Gear" im Zustandswort angezeigt wird.
Durch das Setzen von Bit 5 im Steuerwort wird der Slave-Antrieb gestartet, um auf die
Position des Masters + Offset zu positionieren.
Die Beschleunigung erfolgt mit der in Objekt
Parameter
0x6099/1
den.
Solange die Master/Slave Positionskorrektur ausgeführt wird, ist Bit 12 im Statuswort
deaktiviert. Wurde die Master/Slave Positionskorrektur erfolgreich abgeschlossen wird
Bit 12 gesetzt.
Während des Korrekturvorgang ist das Zustandswort Bit 8 „Master/Slave Positionskor-
rektur" auf „Low" gesetzt. Sobald der Korrekturvorgang beendet ist oder abgebrochen
wurde, wird das Bit auf „High" gesetzt. Nach dem ersten Einschalten (oder nach ei-
nem Geräte-Reset) ist das „Master/Slave Positionskorrektur" Bit ebenfalls „Low".
Da Bit 8 ebenfalls für Phasing verwendet wird, ist immer der zuletzt gestartete Vor-
gang über das Bit signalisiert.

Offset-Vorgabe

Der Offset für die M/S Synchronisation kann über Objekt
den.
0x5F18/0
Anwendungs-Einschränkungen
Die Funktion kann in den allermeisten Anwendungen ohne Einschränkungen ver-
wendet werden. Bei Anwendungen mit sehr großen Verfahrwegen muss folgendes
geprüft werden:
•
•
Abhängig vom verwendeten Referenzsystem kann variieren, welche der beiden
Grenzen entscheidend ist. Es ist stets die kleinere der beiden Grenzen einzuhalten.
Bei einem Motor mit einer Motornenndrehzahl von 6000 min
circa 5,5 Minuten lang in eine Richtung verfahren werden, um diese Grenze zu ver-
letzen.
186
1134). Die verwendete Geschwindigkeit kann über
Beschleunigung
Homing speeds (oder Parameter
Objekt
M/S Synchronisationsoffset
Die zu kompensierende Positionsdifferenz darf nicht größer als 2
rumdrehungen sein.
Die zu kompensierende Positionsdifferenz darf nicht größer als 2
units sein.
CM-EtherCAT
0x609A/0 0Homing acceleration (oder
1132) eingestellt wer-
Geschw. Eilgang
0x5F18/0
Parameter
1284
M/S Synchronisationsoffset
-1
vorgegeben wer-
15
-1 Moto-
31
-1 User
müsste der Motor
07/13