12.5.3
0x6040/0 Controlword (Steuerwort)
Index Sub-index
0x6040
0
Das Objekt 0x6040/0
wenn der Parameter
stellt ist.
15 14 13 12 11 10 9
Die Bits 4, 5, 6 und 9...15 werden nur in Konfigurationen mit Positioniersteuerung ver-
wendet (Parameter
Siehe Kapitel 14 „Steuerung des Frequenzumrichters" und 16.1
„Steuerwort/Zustandswort Übersicht
Steuerwort (Control Word) Übersicht".
74
Bedeutung
Controlword
controlword
(Steuerwort) ist für den Frequenzumrichter relevant,
Local/Remote
Controlword (Steuerwort)
8
7
30 = x40).
Konfiguration
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned16
412 auf „1 - Steuerung ueber Statemachine" einge-
6
5
4
3
2
1
0 Bit
Zugriff
Map Def.-Val
rw
Rx
0
0
Switch on (Einschalten)
Enable voltage (Spannung
1
freigeben)
Quick stop (Schnellhalt)
2
(Nullaktiv)
Enable operation (Betrieb
3
freigeben)
Operation mode specific
4
(betriebsartabhängig)
Operation mode specific
5
(betriebsartabhängig)
Operation mode specific
6
(betriebsartabhängig)
Fault reset (Störung rück-
7
setzen)
8
Halt
Operation mode specific
9
(betriebsartabhängig)
10
Reserved (reserviert)
Manufacturer specific
11
(herstellerabhängig)
Manufacturer specific
12
(herstellerabhängig)
Manufacturer specific
13
(herstellerabhängig)
Manufacturer specific
14
(herstellerabhängig)
Manufacturer specific
15
(herstellerabhängig)
07/13