Bedeutung; Nicht-Motion Control; 0X6086/0 Motion Profile Type (Rampe) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.34 0x6086/0 Motion profile type (Rampe)

Index Sub-index
0x6086 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Das Objekt 0x6086
rampe fest.
Unterstützte Werte für
0 -
3 -
In der Betriebsart 3 – „jerk limited ramp" werden die folgenden Parameter angewendet:
Die Verrundungszeit im
•
und 1207 definiert.
Die Verrundungszeit im
•
Die Verrundungszeit im
•
tionen wird über Parameter 430...433 definiert.
• Die Verrundungszeiten in diesen Modi sind unabhängig von der Einstellung des
Objekts 0x6086.
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Bedeutung

Motion profile type
motion profile type
motion profile type
linear ramp (lineare Rampe)
jerk limited ramp (ruckbegrenzte Rampe)
-
Verrundungszeit Beschl.
-
Verrundungszeit Verz.
Table Travel Record mode
Homing mode
Velocity mode
CM-EtherCAT
Datentyp
Integer16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Velocity mode
o
Homing mode
o
Cyclic
o
mode
Cyclic
o
mode
Table Travel record mode
o

Nicht-Motion Control

•
(Konf. ≠ x40)
legt die Beschleunigungs- und Verzögerungs-
:
1176
1178
wird über Parameter 1135 definiert.
sowie in Nicht-Motion Control Konfigura-
Zugriff Map Def.-Val
rw No 3
Sync Position
Sync Velocity
wird über Parameter 1205
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