0X60C1/1 Interpolation Data Record (Zielposition, Interpolierte Positionen) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.40 0x60C1/1 Interpolation data record (Zielposition, interpolierte
Positionen)
Index Sub-index
0x60C1 0
1
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Interpolated mode
o
Das Objekt 0x60C1/1
die in der Betriebsart für interpolierte Positionen angewendet wird.
Stellen Sie immer sicher, dass eine gültige Position im „Interpolated Data Record" ent-
halten ist.
Es wird empfohlen, vor dem Starten des Interpolated Mode die aktuelle Position in den
„Data Record" zu kopieren.
Die Betriebsart für interpolierte Positionen nutzt synchrone RxPDOs. Der letzte für das
Objekt 0x60C1/1 empfangene Wert wird mit dem nächsten SYNC aktiviert.
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
07/13
Bedeutung
Highest sub-index supported
Interpolation data record 1
interpolation data record 1
definiert.
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned8
Integer32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Table Travel record mode
o
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Velocity mode
o
Homing mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
ist die Zielposition in user units [u],
0x6091 Gear ratio
Zugriff Map Def.-Val
ro No 1
rw Rx 0
0x6092 Feed
und
105