Fahrsatzumschaltung; Startfahrsatz - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

Fahrsatzumschaltung:

15 14
Fahrsatzumschaltung
4 3
Starte Fahrsatz = Fahrsatzumschaltung +1
Fahrsatzumschaltung
4 3
0 0
0 0
1 0
1 1
Zustandswort
Bezeichnung
Fahrsatz wird
ausgeführt
Bit 8
Ziel erreicht
Bit 10
Getriebe einge-
kuppelt
Bit 12
Schleppfehler
Bit 13
10/13
13 12 11 10
2 1 0

Startfahrsatz

2 1 0
0 0 0 1
0 1 1 4
0 0 0 17
1 1 1 32
Wert
Einzelfahrauftrag:
0
Automatischer Ablauf:
1 Einzelfahrauftrag/Automatischer Ablauf aktiv.
Halt (Steuerbit 8) = 0:
0
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Halt (Steuerbit 8) = 0:
1
Halt (Steuerbit 8) = 1
0 Elektronisches Getriebe nicht eingekuppelt.
1 Elektronisches Getriebe eingekuppelt.
0 Kein Schleppfehler.
1 Schleppfehler.
ACU
Modbus/TCP
Steuerwort
9 8 7 6
Sta Halt Res
Beschreibung
Fahrsatz beendet.
Ablauf beendet.
Zielposition noch nicht erreicht
(nur Fahrsätze mit Positionie-
rung). Siehe auch Kapitel
10.2.4 „Zielfenster".
Achse verzögert.
Zielposition erreicht (nur
Fahrsätze mit Positionierung).
Siehe auch Kapitel 10.2.4
„Zielfenster".
Achse hat Geschwindigkeit 0.
5 4 3 2
Seq
105
1 0