Homing Mode (Betriebsart Referenzfahrt); Zugehörige Objekte - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.5

Homing mode (Betriebsart Referenzfahrt)

Die Betriebsart
of operation
In der Betriebsart Referenzfahrt (homing mode) fährt der Frequenzumrichter den An-
trieb zu einer Referenzposition. Die Methode, die für diese Bewegung angewendet
wird, ist durch das Objekt
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6046
0x6060
0x6061
0x6098
0x6099
0x609A
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1135 vorgegeben.
In der Betriebsart Referenzfahrt werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuer-
wortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
07/13
homing mode
(Referenzfahrt) kann über das Objekt
gewählt werden.
homing method
0x6098
Controlword
Statusword
Velocity min max amount
Modes of operation
Modes of operation display
Homing method
Homing speeds
Homing acceleration
8 7 6
CM-EtherCAT
festgelegt.
Steuerwort
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschalten
1 Spannung – Freigeben
2 Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – Freigeben
4 Referenzfahrt starten
5 -
6
-
7 Fehler rücksetzen
8 Halt
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
14 -
15
-
modes
0x6060/0
157