Modbus/Tcp-Übertragungsart; Modbus Rtu Nachrichtentelegramm; Fehler-Reset - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

7.2.10 Modbus/TCP-Übertragungsart
Der Nutzinhalt Modbus/TCP ist grundsätzlich wie Modbus RTU aufgebaut.

7.2.10.1 Modbus RTU Nachrichtentelegramm

Eine Modbus-Nachricht wird von einem sendenden Gerät in ein Telegramm gefügt, das einen festge-
legten Anfangs- und Endpunkt hat. Der umgebende TCP/IP-Rahmen ermöglicht empfangenden Gerä-
ten, den Beginn und das Ende der Nachricht zu erkennen. Teilnachrichten müssen erkannt und als
Ergebnis ein Fehler gesetzt werden.
Modbus RTU-Nachricht
Adresse Funktion
8 Bits 8 Bits
Das gesamte Nachrichtentelegramm muss als zusammenhängender Zeichenfluss übertragen werden.
7.3

Fehler-Reset

Abhängig von den Einstellungen und dem Betriebszustand des Gerätes kann ein Fehler-Reset auf ver-
schiedene Arten durchgeführt werden:
• Bei Steuerung über Parameter
Setzen Sie Bit 7
Steuerwort
• Über die Stop-Taste des Bedienfelds:
Ein Reset über die STOP-Taste kann nur durchgeführt werden, wenn Parameter
eine Steuerung über das Bedienfeld zulässt.
• Über den Parameter
Fehlerquittierung
sen ist:
Ein Reset über ein Digitalsignal kann nur durchgeführt werden, wenn Parameter
412 dies zulässt oder bei physikalischen Eingängen ein Eingang mit dem Zusatz
cal/Remote
(Hardware) ausgewählt wird.
Einige Fehler treten nach einem Fehler-Reset erneut auf. In diesen Fällen kann es
notwendig sein, gewisse Aktionen auszuführen (zum Beispiel von einem Endschalter
in die nicht-gesperrte Richtung freifahren).
10/13
Daten
N x 8 Bits
412 = 1 - Statemachine:
Local/Remote
410 = 0x8000.
103, dem ein Logiksignal oder ein Digitaleingang zugewie-
ACU
Modbus/TCP
412
Local/Remote
Lo-
45