14.4.9.1 Sequenz Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.9.1 Sequenz Beispiel

Um die Endschalter freizufahren, muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet
werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of Operation = -2
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5 Steuerwort =
Zustandswort =
6 Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird 0x6060 modes of operation im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF), kann
im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• Vor einem Wechsel von
fen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Bit 4 „Endschalter freifahren" muss während der Freifahrphase aktiv sein. Wenn Bit 4
auf „0" zurückgesetzt wird, wird das Freifahren abgebrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
07/13
0x0000 Spannung sperren
0x0050 Einschalten gesperrt
(Move away from limit switch mode)
0x0006 Stillsetzen
0x0031 Einschaltbereit
0x0007 Einschalten
0x0033 Eingeschaltet
0x000F Betrieb freigeben.
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x001F Endschalter freifahren
0xn2B7 Betrieb freigegeben, Endschalter aktiv, Frei-
fahren aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Endschalter freige-
fahren (Ziel erreicht).
modes of operation
0x6060
modes of operation
0x6060
CM-EtherCAT
das Zustandswort überprü-
auf einen anderen Wert gesetzt wurde
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