Motion Control Override; Einstellung; Beschreibung - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

10.1

Motion Control Override

Die Motion Control Override Funktion kann verwendet werden, um über serielle Kom-
munikation (VABus oder Modbus sowie VABus/TCP oder Modbus/TCP) ein Verfahrprofil
vorzugeben. Dadurch kann auch in der Bediensoftware VPlus für Windows ein Verfahr-
profil getestet werden, wenn die Steuerung noch nicht komplett programmiert ist. Diese
Funktion kann daher auch als Simulationsmodus verwendet werden.
Die Funktion Motion Control Override unterstützt die folgenden Modes nicht:
• Interpolated Mode.
• Cyclic Synchronous Position Mode
• Cyclic Synchronous Velocity Mode
Nr.
1454 Override Modes Of Operation
1455 Override Target Position
1456 Override Profile Velocity
1457 Override Acceleration
1458 Override Deceleration
1459 Override Target Velocity vl [rpm]
1460 Override Target Velocity pv [u/s]
Ausgehend von den Standardeinstellungen des Motion Control Interface (Parameter
1292...1297) ergibt sich folgende Verwendung der Override Parameter und der CANo-
®
pen -Objekte:
1454
Override Modes Of Operation
1455
Override Target Position
1456
Override Profile Velocity
1457
Override Acceleration
1458
Override Deceleration
1459
Override Target Velocity vl [rpm]
1460
Override Target Velocity pv [u/s]
Die Standard-Einstellungen „-1" in den Parametern 1455...1460 und „0" im Parameter
Override Modes Of Operation
den Verknüpfungen der Parameter 1292...1297 verwendet werden. Durch eine Einstel-
lung abweichend von der Werkseinstellung wird der Wert des jeweiligen Parameters
verwendet. Es ist möglich, nur bestimmte Bereiche der Trajektorie über die Override-
Funktion vorzugegeben und andere Werte über das Motion Control Interface vorzuge-
ben.
Die Zielposition „-1 u" kann nicht angefahren werden, da 1455
die Override Funktion deaktiviert.
on = -1
58
Parameter

Beschreibung

1454 bewirkt, dass die Werte des Motion Control aus
ACU
Modbus/TCP

Einstellung

Min. Max.
Auswahl
31 31
-2 -1...2 -1 u
31
-1...2 -1 u/s
31
-1...2 -1 u/s²
31
-1...2 -1 u/s²
-32768...32767 rpm
31 31
-2 -1...2 -1 u/s
oder
0x6060 Modes of Operation
oder 0x607A Target Position
oder
0x6081 Profile Velocity
oder
0x6083 Profile Acceleration
oder
0x6084 Profile Deceleration
oder
0x6042 Target Velocity
oder
0x60FF Target Velocity
Override Target Positi-
Werkseinst.
0
-1 u
-1 u/s
-1 u/s²
-1 u/s²
-1 rpm
-1 u/s
10/13