Steuerung Über Statemachine; Steuerwort - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.2 Steuerung über Statemachine
In der Betriebsart „Steuerung über Statemachine" (
Frequenzumrichter über das Steuerwort (
Der Übergang 4 zum Zustand „Betrieb freigegeben" ist nur möglich, wenn:
− In einer Konfiguration für die Positioniersteuerung (Parameter
x40) die Reglerfreigabe über STOA und STOB gesetzt ist.
− In anderen Konfigurationen (Parameter
gabe über STOA und STOB und einer der Digitaleingänge S2IND oder S3IND ge-
setzt ist. (Typischerweise: S2IND = Start Rechtslauf/S3IND = Start Linkslauf)
Das Objekt
der Parameter
ist.
15 14 13 12 11 10 9
Die Bits 9 ... 15 werden abhängig von derKonfiguration und von
ration
genutzt.
Die Steuerwort
Konfigurationen der Positioniersteuerung genutzt (Parameter
07/13
controlword
0x6040/0
412 auf „1 – Steuerung über Statemachine" eingestellt
Local/Remote
8 7 6
-
Bits 4, 5, 6 „Betriebsartabhängig" und Bit 8 „Halt" werden nur in den
CM-EtherCAT
Local/Remote
controlword
) der Statemachine angesteuert.
Konfiguration
ist für den Frequenzumrichter anwendbar, wenn

Steuerwort

5 4 3 2 1 0 Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
412 = 1) wird der
30 =
Konfiguration
30 ≠ x40) die Reglerfrei-
Einschalten
Spannung – Freigeben
Schnellhalt (Nullaktiv)
Betrieb – Freigeben
Betriebsartabhängig
Betriebsartabhängig
Betriebsartabhängig
Fehler rücksetzen
Halt
Betriebsartabhängig
-
Herstellerabhängig
Herstellerabhängig
Herstellerabhängig
Herstellerabhängig
Herstellerabhängig
Mode of Ope-
0x6060
30 = x40).
Konfiguration
125