Funktionen Des Motion Control Interface (Mci); Bezugssystem; Umrechnung Zwischen "User Units" [U] Und Frequenzen [Hz]; Modes Of Operation - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

10.2

Funktionen des Motion Control Interface (MCI)

Über das Motion Control Interface können zahlreiche Positionierfunktionen direkt von
einer SPS angesprochen werden.
10.2.1

Bezugssystem

Das Motion Control Interface rechnet in vielen Modi in user units [u]. Die user units [u]
ergeben sich durch die Umrechnung der Getriebefaktoren und der

Umrechnung zwischen "user units" [u] und Frequenzen [Hz]

�� [ Hz ] = �� [
u
] = �� [ Hz ] ×
�� [
s
Vorschubkonstante
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
Die gleichen Formeln können für die Umrechnung von Beschleunigungswerten a [Hz/s]
zu a [u/s²] und umgekehrt verwendet werden. Ersetzen Sie in den Formeln entspre-
chend die Geschwindigkeiten f[Hz] und f[u/s] durch die Beschleunigungen a[Hz/s] und
a[u/s²].
Weitere Details zum Bezugssystem sind im Anwendungshandbuch „Positionierung" be-
schrieben.
10.2.2

Modes of Operation

Mit
Override Modes Of Operation
festgelegt.
Die Auswahl ist abhängig von der eingestellten Konfiguration des Frequenzumrichters.
Verfügbare Werte für
quenzumrichters mit Positioniersteuerung (Parameter
1 – Profile position mode (Betriebsart Positionierung)
2 – Velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit [rpm]) (voreingestellt)
3 – Profile velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit [u/s])
6 – Homing mode (Betriebsart Referenzfahrt)
255
–
(-1)
254
–
(-2)
253
–
(-3)
10/13
u ������������������ℎ��(��. 373)
] ×
s ����������ℎ���������������������� (��. 1115)
����������������: ��������������������ℎ����������(��. 1117)
×
����������������: ����������������������ℎ���������� (��. 1116)
����������ℎ���������������������� (��. 1115)
������������������ℎ�� (��. 373)
����������������: ����������������������ℎ���������� (��. 1116)
×
����������������: ��������������������ℎ����������(��. 1117)
1115
1116
1117
Override Modes Of Operation
Modes of operation
Table travel record mode (Betriebsart Fahrsatztabelle,
herstellerspezifische Betriebsart)
Move away from limit switch (Betriebsart Endschalter freifahren,
herstellerspezifische Betriebsart)
Electronic Gear: Slave (Betriebsart Elektronisches Getriebe: Slave,
herstellerspezifische Betriebsart)
ACU
Modbus/TCP
1454 wird die Betriebsart des Frequenzumrichters
1454 in Konfigurationen des Fre-
Konfiguration
373..
Polpaarzahl
30 = x40):
63