Freifahren Der Hardware-Endschalter - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

13.5

Freifahren der Hardware-Endschalter

Wurde ein Hardware-Endschalter angefahren, wird abhängig von Parameter Einstellung
1143
eine Fehlermeldung ausgelöst und die Drehrichtung gesperrt.
Fehlerreaktion
Nach einem Fehlerreset kann in die noch freigegebene Drehrichtung verfahren werden.
Für das Freifahren kann grundsätzlich jede Betriebsart verwendet werden solange der
Fahrauftrag in die freigegebene Richtung fährt.
Solange der Endschalter noch ausgelöst ist, bleibt die Endschalter-Warnung im Zu-
standswort und in den Istwert-Parametern 269 , 273
Warnungen Warnungen Applika-
und 275 bestehen. Sobald der Endschalter freigefahren ist, wird die
tion Reglerstatus
Warnung im Zustandswort und den Istwert-Parametern gelöscht.
Für das einfache Freifahren der Endschalter kann Modus „-2 Endschalter freifahren"
verwendet werden (siehe Kapitel 14.4.9 „Endschalter freifahren").
118 CM-EtherCAT 07/13