Unterstützte Konfigurationen - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

3.1 Unterstützte Konfigurationen
ACTIVE Cube Frequenzumrichter unterstützt verschiedene Steuerungsarten und Sollwertvorgaben
• Standard (ohne Positionierfunktionen)
• Positionierung über Kontakte (oder Remote-Kontakte)
• Positionierung über Motion Control Interface (MCI) über Feldbus
Eine Konfiguration mit Positioniersteuerung ist gewählt, wenn Parameter
spielsweise 240) eingestellt ist. Für die Nutzung des vollen Funktionsumfangs des Motion Control In-
terfaces muss zusätzlich Parameter
sein.
Das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters unter Beachtung von
modes of operation
ist in den Konfigurationsgruppen unterschiedlich.
Standard:
Notwendige Einstellungen:
 Die Steuerung (Start, Stop, Frequenzumschaltung, etc.) erfolgt typischerweise über
Digitalkontakte.
o
Remote-Kontakte über Feldbus.
o
 Sollwerte ergeben sich über die ausgewählte Konfiguration. Typisch sind:
Drehzahlsollwert/Frequenzsollwert:
o
Analogeingang.

Festwerte aus Parametern.


Override Target Velocity vl [rpm]
Prozent-Sollwert für Technologieregler oder Drehmomentregelung
o
Analogeingang.

Festwerte aus Parametern.

Siehe Kapitel 11.3 „Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen" für eine Steuerung ohne Positionier-
funktionen.
Positionierung über Kontakte (oder Remote-Kontakte):
Notwendige Einstellungen:
 Die Steuerung (Start, Stop, Zielpositionsumschaltung, etc.) erfolgt typischerweise über
Digitalkontakte.
o
Remote-Kontakte über Feldbus.
o
 Sollwerte ergeben sich über die ausgewählte Konfiguration. Typisch sind:
Referenz-Drehzahl/Referenz-Frequenz.
o
Referenz-Zielposition.
o
Bitte beachten Sie auch das Anwendungshandbuch „Positionierung".
MCI (Motion Control Interface – Positionierung über Feldbus):
Bei Modbus/TCP-Kommunikation steht MCI nicht zur Verfügung. Stattdessen kann Moti-
on Control Override (MCO) verwendet werden.
Notwendige Einstellungen:
 Die Steuerung (Start, Stop, Moduswechsel, etc.) erfolgt über
 Sollwerte ergeben sich über den ausgewählten
Typisch sind:
Drehzahlsollwert über
o
Zielposition über
o
Die Verwendung des Motion Control Interface ist in den Kapiteln 10 „Motion Control Interface (MCI) /
Motion Control Override (MCO)" und 11.4 „Konfigurationen mit Positioniersteuerung" beschrieben.
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Local/Remote 412 = „1-Steuerung über Statemachine" gesetzt
30 ≠ x40
Konfiguration
412 = (Remote-) Kontakte
Local/Remote
30 = x40
Konfiguration
412 = (Remote-) Kontakte
Local/Remote
30 = x40
Konfiguration
412 = 1 – Statemachine
Local/Remote
Override Modes Of Operation
Override Target Velocity vl [rpm]
Override target position
ACU
Modbus/TCP
Konfiguration
control word/status word
1459 (Zielgeschwindigkeit).
410 (Control word).
Steuerwort
1459 (Zielgeschwindigkeit).
.
1455
30 = x40 (bei-
und
1454.
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