Initialisierungszeit; Erste Inbetriebnahme - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

3.2

Initialisierungszeit

Beim Einschalten des Frequenzumrichters muss neben dem Frequenzumrichter auch das Kommunika-
tionsmodul initialisiert werden. Die Initialisierung kann bis zu 20 Sekunden dauern.
Warten Sie die Initialisierungsphase ab, bevor Sie mit der Kommunikation beginnen
(RUN-LED).
4

Erste Inbetriebnahme

Für die erste Inbetriebnahme sollten Sie sich mit folgenden Schritten und den be-
schriebenen Funktionen vertraut machen:
• Installation des Moduls
• Auswahl der Geräte-Steuerung
• Inbetriebnahme der Geräte-Funktionen über die SPS
• Vorgabe Sollwert:
• Diagnose:
07/13
Local/Remote
PDO Mapping
o
Fehlerreaktion
o
Fehlerreset

Drehzahlsollwert in drehzahlgeregelter Kon-
o
figuration x10, x11, x15, x16, x30, x60
Sollwert in Positions-Konfiguration x40
o
Velocity Mode

Profile Velocity Mode

Profile Position Mode

Homing Mode

Interpolated Position Mode

Cyclic Synchronous Position Mode

Cyclic Synchronous Velocity Mode

Table Travel record Mode

Move Away from Limit Switch

Modus-Wechsel

CM-EtherCAT
Kapitel 5.1
412 Kapitel 14
Kapitel 12.2.9,
12.2.10
Kapitel 10,
12.5.1
Kapitel 16.4,
11.9
Kapitel 14.3
Kapitel 13 und 14.4
Kapitel 14.4.1
Kapitel 14.4.2
Kapitel 14.4.3
Kapitel 14.4.5
Kapitel 14.4.4
Kapitel 14.4.6
Kapitel 14.4.7
Kapitel 14.4.8
Kapitel 14.4.9
Kapitel 12.5.12
Kapitel 15,16
23