11 Steuerung des Frequenzumrichters
Der Frequenzumrichter kann grundsätzlich über drei Betriebsarten gesteuert werden.
Die Betriebsarten können über den datensatzumschaltbaren Parameter
412 ausgewählt werden.
Nr.
412 Local/Remote
Für den Betrieb unter CANopen
weiteren Einstellungen beziehen sich auf die Möglichkeiten der Steuerung über die
Bedieneinheit.
Betriebsart
Steuerung über
0 -
Kontakte
(Kapitel 11.1)
Steuerung über
Statemachine
1 -
(Kapitel 11.1.1,11.3,
11.4)
Steuerung über
2 -
Remote-Kontakte
(Kapitel 11.1)
Der Parameter
kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden. Zum Beispiel
kann ein Frequenzumrichter über den Bus gesteuert werden, und ein lokaler Notfallbe-
trieb kann aktiviert werden, wenn der Bus-Master ausfällt. Diese Umschaltung ist auch
anhand des Statuswortes erkennbar (Bit remote).
Die Datensatzumschaltung kann lokal über Steuerkontakte an den Digitaleingängen des
Frequenzumrichters erfolgen oder über den Bus. Für die Datensatzumschaltung über
den Bus wird der Parameter
Nr.
414 Datensatzanwahl
Mit
Datensatzanwahl
aktiv. Ist
Datensatzanwahl
satz aktiviert und die Datensatzumschaltung über die Kontakteingänge deaktiviert.
Ist
Datensatzanwahl
gänge aktiv wenn der Frequenzumrichter nicht freigegeben ist.
Über den Parameter
tensatz ausgelesen werden.
den aktivierten Datensatz an. Dies ist unabhängig davon, ob die Datensatzumschal-
tung über Kontakteingänge oder
68
Parameter
Beschreibung
®
sind nur die Betriebsarten 0, 1 und 2 relevant. Die
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der Dreh-
richtung erfolgen über Digitalsignale.
Der Frequenzumrichter wird über das Steuerwort gesteu-
ert.
Nur in dieser Einstellung werden Positionierfunk-
tionen durch das Steuerwort (control word) und
die Betriebsarten (modes of operation) unter-
stützt.
Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Dreh-
richtung erfolgen mit Hilfe von virtuellen Digitalsignalen
des Steuerworts (control word).
412 ist datensatzumschaltbar, d. h. per Datensatzanwahl
Local/Remote
Datensatzanwahl
Parameter
Beschreibung
414 = 0 ist die Datensatzumschaltung über Kontakteingänge
414 auf 1, 2, 3, oder 4 gesetzt, ist der angewählte Daten-
414 =5 gesetzt ist die Datensatzumschaltung über Kontaktein-
aktiver Datensatz
Aktiver Datensatz
Datensatzanwahl
ACU
Modbus/TCP
Einstellung
Min.
Max.
0
44
Funktion
414 genutzt.
Einstellung
Min.
Max.
0
4
249 kann der jeweils aktuell angewählte Da-
249 gibt mit dem Wert 1, 2, 3 oder 4
414 erfolgt ist.
Local/Remote
Werkseinst.
44
Werkseinst.
0
10/13