Profile Position Mode (Betriebsart Positionieren) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.3

Profile position mode (Betriebsart Positionieren)

Die Betriebsart
modes of operation
In der Betriebsart Positionieren (profile position mode) empfängt der Frequenzumrich-
ter eine Zielposition gefolgt vom Befehl zur Fahrt auf dieses Ziel.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6046
0x6060
0x6061
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1176 und 1178 und Objekt
vorgegeben.
In der Betriebsart Positionieren werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwor-
tes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
144
profile position mode
= 1 gewählt werden.
Controlword
Statusword
Velocity min max amount
Modes of operation
Modes of operation display
8 7 6
CM-EtherCAT
(Positionieren) kann über das Objekt
0x607A Target position
0x6081 Profile velocity
0x6083 Profile acceleration
0x6084 Profile deceleration
0x6085 Quick stop deceleration
Steuerwort
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschalten
1
Spannung – freigeben
2 Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – freigeben
4 Neuer Sollwert
5 Sollwert sofort ändern
6 Abs/rel
7 Fehler rücksetzen
8 Halt
9 Wechsel bei Sollwert
10
-
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
0x6060/0
0x6086
07/13