14.4.1.1 Sequenz Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.1.1 Sequenz Beispiel

Um den "velocity mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet
werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of Operation = 2
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5 Steuerwort =
Zustandswort =
6a Steuerwort =
Zustandswort =
6b Steuerwort =
Zustandswort =
6c Steuerwort =
Zustandswort =
6d Steuerwort =
Zustandswort =
6e Steuerwort =
Zustandswort =
6f Steuerwort =
Zustandswort =
7 Steuerwort =
Zustandswort =
138
0x0000 Spannung sperren
0x0050 Einschalten gesperrt
(Velocity mode)
0x0006 Stillsetzen
0x0031 Einschaltbereit
0x0007 Einschalten
0x0033 Eingeschaltet
0x000F Betrieb freigeben, keine Änderung zum vor-
herigen Status falls bereits eingeschaltet.
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x007F Startet „Velocity mode" mit Sollwert aus
Objekt 0x6042
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x006F 1299
Q. Special Function Generator
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit Sollwert aus
Objekt
1299
Q. Special Function Generator
ungleich "9-Null"
 Startet mit Sollwert der Quelle aus
1299
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x003F Startet „Velocity mode" mit Sollwert „0"
0xnn37 Betrieb freigegeben
1299
0x002F
Q. Special Function Generator
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit Sollwert „0"
1299
Q. Special Function Generator
ungleich "9-Null"
 Startet mit Sollwert der Quelle aus
1299
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x005F Startet „Velocity mode" mit aktueller Ge-
schwindigkeit – eine laufende Rampe wird
abgebrochen.
0xnn37 Disable voltage
1299
0x004F
Q. Special Function Generator
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit aktueller
Geschwindigkeit – eine laufende Rampe
wird abgebrochen.
1299
Q. Special Function Generator
ungleich "9-Null"
 Startet mit Sollwert aus Quelle aus
1299
0xnn37 Disable voltage
0x01xx HALT: Der Antrieb wird mit Rampe
Velocity deceleration
0xnn37 Betrieb freigegeben
CM-EtherCAT
Target velocity.
0x6042 Target velocity.
Q. Special Function Generator
Q. Special Function Generator
Q. Special Function Generator
abgebremst.
:
:
:
:
:
:
0x6049
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