0X6099/N Homing Speeds (Referenzfahrt-Geschwindigkeiten) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.38 0x6099/n Homing speeds (Referenzfahrt-Geschwindigkeiten)

Index Sub-index
0x6099 0
1
2
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
•
Homing mode
o
Move away from Limit
o
Switch
Electronic Gear: Slave
o
1) Electronic Gear: Slave verwendet dieses Objekt für die Master/Slave Positionskor-
rektur, siehe Kapitel 14.4.10.1 „Master/Slave Positionskorrektur".
Mit dem Objekt 0x6099/1
user units pro Sekunde [u/s] für die Suche nach einem Endschalter oder Referenzschal-
ter festgelegt.
Mit dem Objekt 0x6099/2
units pro Sekunde [u/s] für die Suche nach der Referenzposition festgelegt. Diese Ge-
schwindigkeit wird im Modus „Move Away from Limit Switch" (Endschalter freifahren)
als Referenzwert genutzt.
Die Werte des Objekt 0x6099/1 und 6099/2 sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x6099/1 speed during search for switch
0x6099/2 speed during search for zero
Das Schreiben von
befehl für den Parameter
nur im RAM).
Wird das Objekt 0x6099/1 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1132.
gang
Das Schreiben von
fehl für den Parameter
ätze nur im RAM).
Wird das Objekt 0x6099/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
Schleichgang
07/13
Bedeutung
Highest sub-index supported
speed during search for switch
speed during search for zero
1)
speed during search for switch
speed during search for zero
Parameter
Objekt
speed during search for switch
Geschw. Eilgang
speed during search for zero
Geschw. Schleichgang
1133.
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Motion Control x40:
•
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
• Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
wird die Geschwindigkeit in
wird die Geschwindigkeit in user
Min.
1
1
erzeugt automatisch einen Schreib-
1132 in RAM (Datensatz 5, alle Datensätze
erzeugt automatisch einen Schreibbe-
1133 in RAM (Datensatz 5, alle Datens-
Map Def.-Val
ro No 2
rw No 0x5 0000
rw No 0x2 0000
Einstellung
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
Geschw. Eil-
Geschw.
103