0X6081/0 Profile Velocity (Geschwindigkeit) [U/S] - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.30 0x6081/0 Profile velocity (Geschwindigkeit) [u/s]

Index Sub-index
0x6081 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Velocity mode
o
Das Objekt 0x6081
[u/s], die nach der Beschleunigungsrampe im Positionierbetrieb erreicht wird.
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
Die Werte des Objekt 0x6081 sind von 1 bis 0x7FFF FFFF (2
Nr.
0x6081/0 Profile velocity (u/s)
07/13
Bedeutung
Profile velocity
profile velocity
definiert.
Parameter
Objekt
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
ist die Geschwindigkeit in user units pro Sekunde
0x6091
Min.
1
Zugriff Map Def.-Val
rw Rx 0x5 0000
Gear ratio Feed
und 0x6092
31
-1) begrenzt.
Einstellung
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
95