Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter; Anbringen Von Zusatzausrüstung - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4.1 Anbringen von Zusatzausrüstung
2.4.4 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
2.4.4.1 Anbringen von Zusatzausrüstung
Oberarm und Sockel
Der Roboter ist am Oberarm und an der Basis mit Gewindebohrungen zur Montage
von Zusatzausrüstung versehen.
IRB 4400/60
xx1300000001
Pos.
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
64
175
250
D
D
B - B
Max. 15 kg
15
D - D
(D)
A - A
(F)
15º
C - C
Beschreibung
M8 (2x) Wird bei Option 218-6 verwendet,
Gewindetiefe 9 mm
M8 (x7) Gewindetiefe 14 mm
571 mm
© Copyright 2004-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
A
H
(A)
340
144
(C)
(E)
120º (3x)
A
150 300
20º
54
(B)
View H
195
C
Ø100
(G)
C
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
B
B