Anbringen Von Zusatzausrüstung; Einleitung - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.6.1 Einleitung

1.6 Anbringen von Zusatzausrüstung
1.6.1 Einleitung
Allgemeines
Am Oberarmgehäuse, am Unterarm und am Rahmen können Zusatzlasten montiert
werden. Definitionen von Abständen und Massen finden Sie in den beiden folgenden
Abbildungen. Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
ausgestattet (siehe Abbildung im nächsten Kapitel). Die maximal zulässige Armlast
hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab.
Oberarm
Zulässige Zusatzlast am Oberarmgehäuse plus maximales Handhabungsgewicht
(siehe Abbildung unten):
M1 ≤ 50 kg mit Abstand a ≤ 500 mm, Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3.
xx1000000495
Pos.
A
Fortsetzung auf nächster Seite
46
Beschreibung
Schwerpunkt
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A