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1.6 Anbringen von Zusatzausrüstung
1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung
Allgemeines
Am Handgelenk, Oberarmgehäuse und Rahmen können Zusatzlasten montiert
werden. Definitionen der Lastbereiche und zulässige Lasten sind in Abbildung
1.6.1 aufgeführt. Der Schwerpunkt einer zusätzlichen Last muss innerhalb der
markierten Lastbereiche liegen. Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von
Zusatzausrüstung versehen. (Siehe die Angaben in
Zusatzausrüstung auf Seite
xx0800000434
Lastbereiche
Roboter
IRB 4600 - 60/2.05
IRB 4600 - 45/2.05
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung
50.)
Max. Last
A
15 kg
15 kg
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Befestigungslöcher für
B
C
A+C
a
5 kg
15 kg
15 kg
b
5 kg
15 kg
15 kg
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
D
35 kg
35 kg
49
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