Detaillierte Erläuterung der Befehle
7.6.11
Aktueller Alarm
Lesen des aktuellen Alarms
G Übertragung
Der Befehl [0][2] und die Datennummer [0][0] werden übertragen.
Tab. 7-63: Lesen des aktuellen Alarms
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet den aktuellen Alarm an den externen Rechner.
Abb. 7-30: Antwortdaten
Beispiel
AL.32: 0032
AL.50: 0050
AL._: 00FF (kein Alarm)
MELSERVO J2S-CL
Befehl
[0][2]
0
0
Alarmnummern werden dezimal übertragen.
Kommunikation
Datennummer
[0][0]
S000619C
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