Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 90

Betrieb
G Es wird das System der Absolutwert-Positionserkennung gewählt.
G Die Auflösung soll 10 µm betragen.
Auflösung = 1 µm × 10
Beispiel: 10 µm = 1 µm × 10
⇒
STM = 1
G Die Befehlseingabe erfolgt als Absolutwert.
G Die Berechnung des elektronischen Getriebes erfolgt nach folgender Formel:
CMX
------------- -
CDV
Beispiel:
CMX
------------- -
CDV
⇒
CMX = 16384, CDV = 625
G Signale wie Start vorwärts (ST1), Servo EIN (SON), Programmwahl usw. werden über die
externen Eingänge gegeben.
G Das Programm Nr. 2 wird bei Aufruf einmal ausgeführt.
4 - 4
STM
1
Encoderauflösung (Impulse/U)
= ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
Vorschub pro Umdrehung (µm )
×
131072 2 16384
= ---------------------------- - = --------------- -
10000 625
×
Getriebefaktor
Inbetriebnahme