Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 145

Inkrementalwertsystem
G Programmbeispiel
SPN(1000)
STA(200)
STB(300)
MOV(1000)
TIM(10)
SPN(500)
STA(200)
STB(300)
MOVI(500)
SPN(1000)
MOVIA(1000)
STOP
Motordrehzahl
Vorwärts-
Abb. 4-51: Programmbeispiel
MELSERVO J2S-CL
Motordrehzahl
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Position anfahren (inkremental)
Wartezeit
Motordrehzahl
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Position anfahren (inkremental)
Motordrehzahl
Position kontinuierlich anfahren (inkremental) 1000 [× 10
Programmende
Beschleunigungszeit
(200 ms)
[U/min]
Motordrehzahl
drehung (1000 U/min)
0
Position anfahren
(inkremental)
STM
(1000 × 10
Bremszeit
(300 ms)
Beschleunigungszeit
(200 ms)
Motordrehzahl
(500 U/min)
Wartezeit
(100 ms)
µm)
1000 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
1000 [× 10 µm]
100 [ms]
500 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
500 [× 10 µm]
µ
1000 [U/min]
STM ¸
µm]
µ Motordrehzahl
(1000 U/min)
¸ Position anfahren
Position anfahren
(inkremental)
(inkremental)
STM
(1000 × 10
(500 × 10 µm)
Betrieb
Bremszeit
(300 ms)
Zeit
STM
µm)
S001105C
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