Positionierbefehle Mova (Absolutwertsystem) Und Movia (Inkrementalwertsystem) - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Programmbetrieb

Positionierbefehle MOVA (Absolutwertsystem) und MOVIA (Inkrementalwertsystem)

Der durch den Befehl MOV definierte Positioniervorgang wird durch den Befehl MOVA konti-
nuierlich bis zu der neuen Position fortgesetzt.
Die Ausführung des Befehls MOVA sowie die Änderung auf die für diesen Befehl gesetzten Ge-
schwindigkeit beginnt an dem Punkt, an dem die Verzögerung des vorangehenden Positionier-
befehls MOV oder MOVA einsetzen würde.
Die Beschleunigungs-/Bremszeiten des Befehls MOVA sind dieselben wie bei dem vorausge-
henden Positionierbefehl MOV.
Der durch den Befehl MOVI definierte Positioniervorgang wird durch den Befehl MOVIA kon-
tinuierlich bis zu der neuen Position fortgesetzt.
Die Ausführung des Befehls MOVIA sowie die Änderung auf die für diesen Befehl gesetzten Ge-
schwindigkeit beginnt an dem Punkt, an dem die Verzögerung des vorangehenden Positionier-
befehls MOVI oder MOVIA einsetzen würde.
Die Beschleunigungs-/Bremszeiten des Befehls MOVIA sind dieselben wie bei dem vorausge-
henden Positionierbefehl MOVI.
HINWEIS
Der Befehl MOVIA darf nicht nach dem Befehl MOV und der Befehl MOVI nicht nach dem
Befehl MOVA verwendet werden.
G Programmbeispiel 1
SPN(500)
STA(200)
STB(300)
MOV(500)
SPN(1000)
MOVA(1000)
MOVA(0)
STOP
Motordrehzahl
Vorwärts-
drehung
Rückwärts-
drehung
Abb. 4-10: Programmbeispiel 1
MELSERVO J2S-CL
Motordrehzahl
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Absolutwert-Position anfahren
Motordrehzahl
Absolutwert-Position kontinuierlich anfahren
Absolutwert-Position kontinuierlich anfahren
Programmende
Beschleunigungszeit
[U/min]
(200 ms)
Motordrehzahl
(500 U/min)
0
Absolutwert-
Position anfahren
(500 × 10
Motordrehzahl
(1000 U/min)
Absolutwert-Position
STM
µm)
kontinuierlich anfahren
STM
(1000 × 10 µm)
Beschleunigungszeit
(200 ms)
500 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
500 [× 10 µm]
1000 [U/min]
STM
1000 [× 10 µm]
STM
0 [× 10 µm]
Bremszeit
(300 ms)
Motordrehzahl
Absolutwert-Position
(1000 U/min)
kontinuierlich anfahren
STM
(0 × 10 µm)
Betrieb
Zeit
S001072C
4 - 15