Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 100

Betrieb
G Programmbeispiel 3
Die S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie ermöglicht ruckarme Übergänge zu Be-
schleunigungs- oder Bremsvorgängen. Bei Verwendung des Befehls STD ist Pr. 14 (Zeit-
konstanten für S-förmige Beschl.-/Bremskennlinie) unwirksam.
SPN(1000)
STC(1000)
STD(10)
MOV(2000)
STOP
Abb. 4-9: Programmbeispiel 3
4 - 14
Motordrehzahl
Beschleunigungs-/Bremszeit
Zeitkonstanten für S-förmige Beschl.-/Bremskennlinie
Absolutwert-Position anfahren
Programmende
Motordrehzahl
[U/min]
Beschleunigungs-/
Bremszeit (1000 ms)
Vorwärts-
drehung
0
Zeitkonstanten für S-förmige
Beschl.-/Bremskennlinie (10 ms)
2000 [× 10
Beschleunigungs-/
Bremszeit (1000 ms)
Motordrehzahl
(1000 U/min)
Absolutwert-
Position anfahren
(2000 × 10
Programmbetrieb
1000 [U/min]
1000 [ms]
10 [ms]
STM
µm]
STM
µm)
Zeit
S001071C