Merker Für Die Aktuelle Position Lesen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Detaillierte Erläuterung der Befehle
7.6.12 Merker für die aktuelle Position lesen
Die Daten des Merkers für die aktuelle Position können gelesen werden.
G Übertragung
Der Befehl [6][C] und die Datennummern [0][1] werden übertragen.
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet Daten des Merkers für die aktuelle Position an den externen Rech-
ner.
0
Abb. 7-32: Antwortdaten
MELSERVO J2S-CL
0
32-Bit-Daten (hexadezimal)
(Daten müssen in Anzeigetypen umgewandelt werden.)
Anzeigetyp
0: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
1: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Position des Dezimalpunktes
0: kein Dezimalpunkt
1: 1te Stelle (wird in der Regel nicht verwendet)
2: 2te Stelle
3: 3te Stelle
4: 4te Stelle
5: 5te Stelle
6: 6te Stelle
Kommunikation
S000762C
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