Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 20

Inhaltsverzeichnis
11 Fehlererkennung und -behebung
11.1 Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.2 Alarm- und Warnmeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.2.1 Liste der Alarm- und Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.2.2 Alarmmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-4
11.2.3 Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
12 Technische Daten
12.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
12.1.1 Lastdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
12.1.2 Verlustleistung des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
12.1.3 Daten der elektromagnetischen Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
12.1.4 Widerstands-Bremsung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-6
12.2 Standarddaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-9
12.2.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-9
12.2.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-11
12.2.3 Drehmomentverläufe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
13 EMV-Richtlinien
13.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-1
14 Abmessungen
14.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-1
14.2 Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-7
14.2.1 HC-MFS- und HC-KFS-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-7
14.2.2 HC-SFS-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-10
14.2.3 HC-RFS-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-12
14.3 Optionale Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-14
14.4 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-17
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