Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 254

Kommunikation
Lesen der Signalzustände von Eingangsklemmen, die während der Kommunikation
geschaltet werden
G Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [6][0] werden übertragen.
Tab. 7-35: Lesen von Signalzuständen der Eingangsklemmen
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Eingangsklemmen an den externen Rechner.
Abb. 7-21: Antwortdaten
Bit Signal
0 Servo EIN (SON)
1 Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP)
2 Endschalter Rückwärtsdrehung (LSN)
3 Externe Drehmomentbegrenzung (TL)
4 Interne Drehmomentbegrenzung (TL2)
5 P-Regelung (PC)
6 RESET (RES)
7 —
8 —
9 —
10 Merker für aktuelle Position (LPS)
11 Start Vorwärtsdrehung (ST1)
12 Start Rückwärtsdrehung (ST2)
13 —
14 —
15 —
Tab. 7-36: Zuordnung von Signalen und Bits
7 - 24
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[6][0]
b1 b0
Bit Signal
16 NOT-AUS (EMG)
17 Betriebsartenwahl automatisch/manuell (MDO)
18 DOG-Näherungsschalter (DOG)
19 Programmwahl 1 (DI0)
20 Programmwahl 2 (DI1)
21 Programmwahl 3 (DI2)
22 Programmwahl 4 (DI3)
23 Überlagerungssignal (OVR)
24 Temporärer Stopp/Wiederanlauf (STP)
25 Handrad Pulsfaktor 1 (TP0)
26 Handrad Pulsfaktor 2 (TP1)
27 Umschaltung der Verstärkungsfaktoren (CDP)
28 —
29 Programmeingang 1 (PI1)
30 Programmeingang 2 (PI2)
31 Programmeingang 3 (PI3)
1: EIN
0: AUS
S000765C