Parameter; Parameter Lesen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Kommunikation
7.6.3

Parameter

Parameter lesen

G Übertragung
Der Befehl [0][5] und die Datennummer des entsprechenden Parameters werden übertragen.
Tab. 7-29: Lesen von Parametern
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die angeforderten Daten des Parameters an den externen Rechner.
0
Abb. 7-17: Antwortdaten
Die Einstellung der Lesefreigabe ist vom Wert des Parameters 19 (Schreibschutzparameter)
abhängig. Ist ein Parameter für den Lesevorgang gesperrt, können die dazu gehörenden Daten
ignoriert werden.
7 - 20
Befehl
[0][5]
0
Daten werden hexadezimal übertragen.
0
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][0] bis [5][A]
Position des Dezimalpunktes
0: kein Dezimalpunkt
1: 1te Stelle
2: 2te Stelle
3: 3te Stelle
4: 4te Stelle
5: 5te Stelle
Anzeigetyp
0: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
1: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Gültigkeit des Parameters
0: nach Schreibvorgang gültig
1: nach Schreiben und Aus- und Wiedereinschalten der
Versorgungsspannung gültig
Lesen freigegeben/gesperrt
0: Lesen freigegeben
1: Lesen gesperrt
Daten
Abhängig vom Parameter
S000763C