Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 115

Programmbetrieb
Merker für aktuelle Position LPOS
Die aktuelle Position wird beim Einschalten des Signals LPS gespeichert. Die gespeicherten
Daten können über einen Kommunikationsbefehl ausgelesen werden (siehe Abs. 7.6.12).
Ein im Programm gesetzter Merker für die aktuelle Position wird am Programmende, bei Än-
derung der Betriebsart, bei einem NOT-AUS, bei Auftreten eines Alarm und beim Auschalten
des Servoverstärkers zurückgesetzt. Während eines temporären Stopps bleibt der Merker ge-
setzt.
HINWEIS
In Abhängigkeit der Motordrehzahl weicht die exakte aktuelle Position von den gespeicher-
ten Daten ab.
G Programmbeispiel 1
SPN(500)
STA(200)
STB(300)
MOV(1000)
LPOS
STOP
Merker für aktuelle Position
Abb. 4-27: Programmbeispiel 1
MELSERVO J2S-CL
Motordrehzahl
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Absolutwert-Position anfahren
Positionsmerker setzen
Programmende
Motordrehzahl
[U/min]
Vorwärts-
drehung
0
EIN
(LPOS) AUS
Die aktuelle Position (300 × 10
wird gespeichert.
Die Position wird mit der
ansteigenden Flanke des
Signals LPS gespeichert.
Betrieb
500 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
1000 [× 10 µm]
STM
µm)
1000
Zeit
S001172C
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