Eingangsklemmen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Anschluss

Eingangsklemmen

Signal
Externer NOT-AUS
Schalten Sie das EMG-Signal aus, um den Servomotor bei einem NOT-AUS zu stoppen. Der Servomotor wird aus-
geschaltet und die Widerstands-Bremsung aktiviert. Schalten Sie das EMG-Signal zum Zurücksetzen des NOT-
AUS-Status ein. In der Werkseinstellung ist das Signal EMG automatisch eingeschaltet.
Servo EIN
Schalten Sie das Signal SON ein, um den Leistungskreis zu aktivieren und den Servoverstärker betriebsbereit zu
schalten (Signal „Servo EIN"). Schalten Sie das Signal SON aus, um den Leistungskreis auszuschalten und den
Servomotor auslaufen zu lassen.
Reset
Schalten Sie das Signal RES zum Zurücksetzen eines Alarms für mindestens 50 ms ein. Während des Zurück-
setzens des Alarms ist der Hauptkreis ausgeschaltet. Einige Alarme können nicht über die RES-Klemme zurückge-
setzt werden (siehe Abs. 11.2.1).
Das Schalten des RES-Signals im fehlerfreien Zustand, führt zur Abschaltung des Hauptkreises. Der Hauptkreis
wird nicht abgeschaltet, wenn Parameter 55 auf den Wert
zum Stoppen des Antriebes und schalten Sie es nicht während des Betriebs ein.
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Die Signale für die Endschalter der Vorwärts-/Rückwärtsdrehung müssen beim Starten des Servomotors einge-
schaltet sein. Wird ein Signal ausgeschaltet, stoppt der Servomotor sofort, sofern er in die entsprechende Drehrich-
tung läuft. Setzen Sie Parameter 22 auf
ausgeschaltet wird.
Der Zusammenhang zwischen Signal und Betrieb ist in der folgenden Übersicht beschrieben:
LSP
EIN
AUS
EIN
AUS
Programmeingang 1
Durch ein Signal an Klemme PI1 wird der Ausgang SYNC(1) geschaltet.
Programmeingang 2
Durch ein Signal an Klemme PI2 wird der Ausgang SYNC(2) geschaltet.
Programmeingang 3
Durch ein Signal an Klemme PI2 wird der Ausgang SYNC(2) geschaltet.
Start vorwärts
Während des Programmbetriebs wird durch Schalten des Signals ST1 das über DI0 bis DI3 gewählte Programm
gestartet.
Im Tipp-Betrieb (JOG) dreht der Motor durch Schalten des Signals ST1 in Vorwärtsrichtung.
Start rückwärts
In der manuellen Betriebsart dreht der Motor im Tipp-Betrieb (JOG) durch Schalten des Signals ST2 in Rückwärts-
richtung. Im Programmbetrieb ist das Signal ST2 wirkungslos.
3 - 6
LSN Betrieb (Drehung) möglich
EIN Vorwärts-
drehung
EIN —
AUS Vorwärts-
drehung
AUS —
Anschluss des Servoverstärkers
Symbol
EMG
SON
RES
1 eingestellt ist. Verwenden Sie das Signal nicht
LSP
LSN
1, um den Servomotor langsam abzubremsen, wenn das Signal
Rückwärts-
drehung
Rückwärts-
drehung
—
Vorwärtsdrehung
—
PI1
PI2
PI3
ST1
ST2
Pin-Nr.
—
CN1A-19
CN1B-15
CN1B-16
CN1B-17
Rückwärtsdrehung
S000544C
CN1B-8
CN1B-9
—
CN1B-7
—