Allgemeine Register - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Kommunikation
7.6.13

Allgemeine Register

Lesen des allgemeinen Registers Rx
Die im E²PROM gespeicherten Daten des allgemeinen Registers Rx gelesen.
G Übertragung
Der Befehl [6][D] und die Datennummern [0][1] bis [0][4] der Register werden übertragen (siehe
auch Abs. 7.5.1).
Tab. 7-65: Registerinhalt lesen
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet den Inhalt des Registers Rx an den externen Rechner.
Abb. 7-33: Antwortdaten
Lesen des allgemeinen Registers Dx
Die im RAM gespeicherten Daten des allgemeinen Registers Dx werden gelesen.
G Übertragung
Der Befehl [6][E] und die Datennummern [0][1] bis [0][4] der Register werden übertragen (siehe
auch Abs. 7.5.1).
Tab. 7-66: Registerinhalt lesen
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet den Inhalt des Registers Dx an den externen Rechner.
Abb. 7-34: Antwortdaten
7 - 40
Befehl
[6][D]
Die Daten werden hexadezimal übertragen.
Befehl
[6][E]
Die Daten werden hexadezimal übertragen.
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][1] bis [0][4]
Datennummer
[0][1] bis [0][4]
S000767C
S000767C