Aktueller Alarm (Befehle [0][2] Und [3][5]) - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Kommunikation
Alarmliste (Befehl [3][3])
Befehl
[3][3]
Tab. 7-10: Befehle und Datennummern zum Lesen der Alarmliste

Aktueller Alarm (Befehle [0][2] und [3][5])

Befehl
[0][2]
[3][5]
Tab. 7-11: Befehle und Datennummern zum Lesen des aktuellen Alarms
7 - 12
Daten-Nr. Beschreibung
[1][0] Alarmnummer (aktueller Alarm)
[1][1] Alarmnummer (letzter Alarm)
[1][2] Alarmnummer (zweitletzter Alarm)
[1][3] Alarmnummer (drittletzter Alarm)
[1][4] Alarmnummer (viertletzter Alarm)
[1][5] Alarmnummer (fünftletzter Alarm)
[2][0] Zeitpunkt (aktueller Alarm)
[2][1] Zeitpunkt (letzter Alarm)
[2][2] Zeitpunkt (zweitletzter Alarm)
[2][3] Zeitpunkt (drittletzter Alarm)
[2][4] Zeitpunkt (viertletzter Alarm)
[2][5] Zeitpunkt (fünftletzter Alarm)
Daten-Nr. Beschreibung
[0][0] Aktuelle Alarmnummer
[8][0] Aktuelle Position bei Auftreten des Alarms
[8][1] Sollwertposition bei Auftreten des Alarms
[8][2] Restverfahrweg bei Auftreten des Alarms
[8][3] Programmnummer bei Auftreten des Alarms
[8][4] Schrittnummer bei Auftreten des Alarms
[8][5] Rückmeldeimpulse bei Auftreten des Alarms
[8][6] Motordrehzahl bei Auftreten des Alarms
[8][7] Regelabweichung (in Impulsen) bei Auftreten des Alarms
[8][8] Überlagerung bei Auftreten des Alarms
Eingangsspannung analoge Drehmomentbegrenzung bei Auftreten des
[8][9]
Alarms
[8][A] Auslastung Bremskreis bei Auftreten des Alarms
[8][B] Effektivwert Last bei Auftreten des Alarms
[8][C] Spitzenwert Last bei Auftreten des Alarms
[8][D] Aktuelles Drehmoment bei Auftreten des Alarms
[8][E] Absolutposition pro Umdrehung bei Auftreten des Alarms
[8][F] Absolutwertzähler bei Auftreten des Alarms
[9][0] Massenträgheitsmomentenverhältnis bei Auftreten des Alarms
[9][1] Zwischenkreisspannung bei Auftreten des Alarms
Liste der Befehle und Datennummern
Datenlänge
4 Blöcke
8 Blöcke
Datenlänge
4 Blöcke
12 Blöcke