Kommunikation
7.6.15
Software-Version
Lesen der Software-Version
G Übertragung
Der Befehl [0][2] und die Datennummer [7][0] werden übertragen.
Tab. 6-71: Software-Version lesen
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Software-Version an den externen Rechner.
Abb. 6-39: Antwortdaten
7 - 44
Befehl
[0][2]
Software-Version (15 Stellen)
Frei
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[7][0]
S001184C