Tiefpassfilter - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Sonderfunktionen
5.1.3

Tiefpassfilter

Bei der Ansteuerung von Kugelumlaufspindeln o.Ä. können mit steigendem Ansprechverhalten
im Bereich hoher Frequenzen Resonanzen auftreten. Daher ist werksseitig ein Tiefpassfilter
aktiviert. Die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters lässt sich wie folgt berechnen:
Parameter
Stellen Sie die das Tiefpassfilter in der zweiten Stelle des Parameters 60 ein.
Abb. 5-7: Einstellung des Tiefpassfilters
HINWEIS
In einem starren System mit geringer Resonanzneigung kann das Ansprechverhalten durch
Deaktivierung des Tiefpassfilters erhöht und somit die Positionierzeit verringert werden.
5 - 6
Grenzfrequenz Hz
0
Tiefpassfilter
0: aktiv (automatischer Abgleich) ← Werkseinstellung
1: nicht aktiv
×
VG2 10
[ ]
= ------------------------------------------------ -
( ×
2π 1 + GD2 0,1
Filterfunktionen
)
S000893C