Warnmeldungen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Fehlererkennung und -behebung
11.2.3

Warnmeldungen

Tritt die Warnmeldung AL.E6 auf, wird der Servoverstärker abgeschaltet. Tritt eine andere
Warnmeldung auf, so stoppt der Servoverstärker nicht. Wird der Betrieb bei einer Warnmeldung
fortgeführt, kann es nachfolgend zu Störungen des Betriebs oder zu einer Alarmmeldung kom-
men. Beheben Sie die Ursache für die Warnmeldung entsprechend den Hinweisen in diesem
Abschnitt.
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AL.92
AL.97
AL.98
AL.9F
AL.E0
AL.E1
AL.E3
AL.E6
AL.E9
Tab. 11-4: Bedeutungen der Warnmeldungen
11 - 12
Name Definition
Batteriekabel unter- Spannung des Systems
brochen zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig.
Programmbetrieb Bei gesperrtem
gesperrt Programmbetrieb ist ein
Programmstart erfolgt.
Softwarebegren- Dei eingestellte Software-
zung erreicht begrenzung wird erreicht.
Batteriewarnung Spannung des Systems
zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig.
Überlast Brems- Vorwarnung Alarm 30
kreis
Überlastwarnung Vorwarnung Alarm 50/51
Absolutpositions- Fehler des Absolutwertes
zählerwarnung
Servo NOT-AUS EMG-Signal ist geöffnet.
Leistungskreis Signal SON (Servo EIN)
unterbrochen war bei ausgeschalteter
Spannung des Leistungs-
kreises eingeschaltet.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache Behebung
1. Batteriekabel ist unter- Kabel reparieren
brochen. oder Batterie wech-
seln
2. Batteriespannung sinkt Batterie wechseln
auf 2,8 V oder darunter.
Die Versorgungsspan- Versorgungsspann-
nung wurde nach einer nung aus- und wie-
Programmänderung nicht der einschalten
aus- und wieder einge-
schaltet.
1. Die eingestellte Soft- Pr. 48 bis Pr. 51 kor-
warebegrenzung liegt rekt einstellen
innerhalb des Verfahrweg-
bereichs.
2. Die Positonsdaten des Programm korrigie-
des Programms liegen ren
außerhalb der Software-
begrenzung.
3. Im Tipp-Betrieb oder bei Betrieb innerhalb der
der manuellen Impulsein- Softwarebegrenzung
gabe wird die Softwarebe- ausführen
grenzung überschritten.
Batteriespannung sinkt Batterie wechseln
auf 3,2 V oder darunter.
Auslastung des Brems- 1. Zykluszeit erhöhen
kreises übersteigt 85 %.
2. Regenerativen
Prüfmethode: Statusan- Bremswiderstand
zeige aufrufen und Last- größerer Kapazität
verhältnis überprüfen einsetzen
3. Last reduzieren
Last steigt auf 85 % oder Siehe Alarm 50/51
mehr der Auslösebedin-
gungen für Überlast 1/2.
1. Elektromagnetische Elektromagnetische
Störungen wirken auf den Störung unter-
Encoder ein. drücken
2. Encoderfehler Servomotor aus-
wechseln
Externes NOT-AUS- NOT-AUS zurückset-
Signal zen
Signal SON (Servo EIN) Einschalten der
war bei ausgeschalteter Spannungsversor-
Spannung des Leistungs- gung des Leistungs-
kreises eingeschaltet. kreises