Betrieb Von Servoverstärkergruppen; Gruppenspezifische Einstellungen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Betrieb
4.6.3 Betrieb von Servoverstärkergruppen
Sollen mehrere Servoverstärker über dieselben Befehle angesteuert werden, können diese
Verstärker zu Gruppen zusammengefasst werden. Innerhalb der Gruppen können Parameter
mit gleichen Einstellungen gemeinsam gesetzt werden.
Steuerung
Abb. 4-47: Zusammenfassung mehrerer Servoverstärker zu einer Gruppe
Tab. 4-22: Zuordnung von Stationsnummer und Gruppe

Gruppenspezifische Einstellungen

Es dürfen nicht von mehreren Servoverstärkern gleichzeitig Antwortdaten zum Rechner über-
tragen werden. Werden von mehreren Verstärkern gleichzeitig Antwortdaten übertragen, er-
folgt eine Fehlermeldung.
4 - 56
CN3
Achse 1 Achse 2
Station 0 Station 1
Verdrahtungsplan
siehe Abs. 7.1.1
CN3
Achse 10 Achse 9
Station 9 Station 8
Gruppe D
Stationsnummer
Station 0
Station 1
Station 2
Station 3
Station 4
Station 5
Station 6
Station 7
Station 8
Station 9
Gruppe A
CN3 CN3
Achse 3 Achse 4
Station 2 Station 3
RS422
CN3 CN3
Achse 8 Achse 7
Station 7 Station 6
Gruppe C
Serielle Kommunikation
Gruppe B
CN3 CN3
Achse 5
Station 4
CN3 CN3
Achse 6
Station 5
S001102C
Gruppe
A
B
C
D